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重载型编码器是专门应对各种重工业以及各类轴重负载的应用场合，具有优秀的抗机械损伤性能，并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷，可以直接安装在驱动轴上，键槽连接。
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德国(HEIDENHAIN)海德汉 HEIDENHAIN(海德汉)公司成立于1889年的德国柏林，六十年代初期开始HEIDENHAIN(海德汉)公司转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。HEIDENHAIN(海德汉)公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。
不能相互替代，两者区别如下：指代不同 增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
1、建立中间变量（形参），把实参值赋值给中间变量，当被调函数返回值时，系统释放掉中间变量。在程序中通过对函数的调用来执行函数体，其过程与其它语言的子程序调用相似。对无参函数调用时则无实际参数表。
2、函数也可以有形参和返回值，其形参也称为命令行参数，由操作系统在启动程序时初始化，其返回值传递给操作系统。
3、是函数参数的传递方式吧。c语言的话是：值传递和指针(地址)传递。c++的话除了c语言的两种方式外还有引用传递。
4、函数实参与形参之间的数据传递方式是（ 值传递）传递方式，在C语言中，数据传递方式有值传递和引用传递，值传递：传值，实际是把实参的值赋值给行参，相当于copy。那么对行参的修改，不会影响实参的值 。
5、主要有两种：(1)值传递：在函数调用时，将实参的值复制一份传递到调用函数中，这样，如果在调用函数中修改了参数的值，也不会影响到实参的值。(2)引用传递：与(1)相反，即会影响实参的值。
C语言函数参数传递包括按值传递和按地址传递两种；当形式参数是数组、指针时都是使用的按地址传递。
建立中间变量（形参），把实参值赋值给中间变量，当被调函数返回值时，系统释放掉中间变量。在程序中通过对函数的调用来执行函数体，其过程与其它语言的子程序调用相似。对无参函数调用时则无实际参数表。
函数实参与形参之间的数据传递方式是（ 值传递）传递方式，在C语言中，数据传递方式有值传递和引用传递，值传递：传值，实际是把实参的值赋值给行参，相当于copy。那么对行参的修改，不会影响实参的值 。
实参把值传给形参以后就和形参切断联系了，对形参操作后得到的是副本。