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重载型编码器是专门应对各种重工业以及各类轴重负载的应用场合，具有优秀的抗机械损伤性能，并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷，可以直接安装在驱动轴上，键槽连接。
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德国(HEIDENHAIN)海德汉 HEIDENHAIN(海德汉)公司成立于1889年的德国柏林，六十年代初期开始HEIDENHAIN(海德汉)公司转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。HEIDENHAIN(海德汉)公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。
不能相互替代，两者区别如下：指代不同 增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
使用场合不同、记忆功能不同、工作原理不同、结构不同。使用场合不同：增量型编码器比较通用，适用于大部分场合。绝对型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。
性质不同 增量型编码器：位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
1、typedef void*(*pFn)()；pFn可以这样理解：首先pFn是一个指针，指针指向一个函数(或者说pFn是一个函数指针)，此函数返回一个无类型的指针。最终定义的变量及函数都是指针罢了，不过是指针的类型不同。
2、指针概念是构成C/C++的重要元素之一，是变量的一种类型，存放的是指定类型数据的地址，而同类型变量存放的是数据。指针变量：就是一个变量，其值是可变的，与整形变量、浮点变量等等的命名规则完全相同。
3、C语言 指针就是变量的地址；指针变量就是存放变量地址的变量。
1、指针概念是构成C/C++的重要元素之一，是变量的一种类型，存放的是指定类型数据的地址，而同类型变量存放的是数据。指针变量：就是一个变量，其值是可变的，与整形变量、浮点变量等等的命名规则完全相同。
2、C语言 指针就是变量的地址；指针变量就是存放变量地址的变量。
3、C语言中的函数名表示函数的首地址，即函数执行的人口地址。