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1、goroutine：在go语言中，每一个并发的执行单元叫做goroutine，如果一个程序中包含多个goroutine，对两个函数的调用则可能发生在同一时刻
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2、main goroutine：当一个程序启动时，其主函数即在一个单独的goroutine中运行，我们叫他为main gorountine
3、go goroutine：新的goroutine会用go语句来创建，go+函数名，go语句会使其语句中的函数在一新创建的goroutine中运行，而go语句本身会迅速地完成
4、goroutine的退出：主函数返回时，所有的goroutine都会被直接打断，程序退出，除了从主函数退出或者终止程序之外，没有其他方法能够让一个goroutine来打断另一个的执行，但是可以通过另一种方式来实现这个目的，通过goroutine之间的通信来让一个goroutine请求其他的goroutine，并让请求的goroutine自行结束执行
首先你应该建立一个WIN32程序项目，而不是控制台项目。在添加这些代码：#include#include#include#include#definepi3.1415LRESULTCALLBACKWndProc(HWND,UINT,WPARAM,LPARAM);//窗口函数说明//--------------------以下初始化窗口类-----------------//intWINAPIWinMain(HINSTANCEhInstance,//WinMain函数说明HINSTANCEhPrevInst,LPSTRlpszCmdLine,intnCmdShow){HWNDhwnd;MSGMsg;WNDCLASSwndclass;charlpszClassName[]="窗口";//窗口类名charlpszTitle[]="窗口示例程序";//窗口标题名//窗口类的定义wndclass.style=0;//窗口类型为默认类型wndclass.lpfnWndProc=WndProc;//窗口处理函数为WndProcwndclass.cbClsExtra=0;//窗口类无扩展wndclass.cbWndExtra=0;//窗口实例无扩展wndclass.hInstance=hInstance;//当前实例句柄wndclass.hIcon=LoadIcon(NULL,IDI_APPLICATION);//使用默认图标wndclass.hCursor=LoadCursor(NULL,IDC_ARROW);//窗口采用箭头光标wndclass.hbrBackground=(HBRUSH)GetStockObject(WHITE_BRUSH);//窗口背景为白色wndclass.lpszMenuName=NULL;//窗口中无菜单wndclass.lpszClassName=lpszClassName;//窗口类名为“窗口示例”//--------------------以下进行窗口类的注册-------------if(!RegisterClass(wndclass))//若注册失败则发出警告声音{MessageBeep(0);returnFALSE;}//创建窗口操作hwnd=CreateWindow(lpszClassName,//窗口类名lpszTitle,//窗口实例的标题名WS_OVERLAPPEDWINDOW,//窗口的风格CW_USEDEFAULT,CW_USEDEFAULT,//窗口左上角的坐标为默认值CW_USEDEFAULT,CW_USEDEFAULT,//窗口的高和宽为默认值NULL,//此窗口无父窗口NULL,//此窗口无主菜单hInstance,//应用程序的当前句柄NULL);//不使用该值ShowWindow(hwnd,nCmdShow);//显示窗口UpdateWindow(hwnd);//绘制用户区while(GetMessage(Msg,NULL,0,0))//消息循环{TranslateMessage(Msg);DispatchMessage(Msg);}returnMsg.wParam;//程序终止时将信息返回系统}//窗口函数LRESULTCALLBACKWndProc(HWNDhWnd,UINTiMessage,WPARAMwParam,LPARAMlParam){switch(iMessage){//此处添加消息处理代码}switch(iMessage){caseWM_DESTROY:PostQuitMessage(0);//调用该函数发出WM_QUIT消息default:returnDefWindowProc(hWnd,iMessage,wParam,lParam);}return0;}
用到的gomodbus包是坛友slzm40编写和共享的，感谢他的无私分享，本帖只是抛砖引玉，将我自己学习的一些经历分享给大家；有关modbus包可以直接向slzm40请教或一起讨论；
包地址"github.com/thinkgos/gomodbus"；
添加一对虚拟串口
打开modbus-slave从机软件，用来测试从机；
需要注意设置通信地址和读取寄存器的地址和数量；
查看可用串口，因为虚拟串口选择com1和com2，虚拟中我选择使用/dev/ttyS1
编译运行，会提示串口打开失败，这是因为linux对设备的权限做了限制
获取串口读写、运行等权限
我们已经能正确读取03寄存器的值；其他功能可以自行测试；
package main
import (
"fmt"
modbus "github.com/thinkgos/gomodbus"
"github.com/thinkgos/gomodbus/mb"
"time"
)
func main(){
//调用RTUClientProvider的构造函数,返回结构体指针
p := modbus.NewRTUClientProvider()
p.Address = "/dev/ttyS1"
p.BaudRate = 115200
p.DataBits = 8
p.Parity = "N"
p.StopBits = 1
p.Timeout = 100 * time.Millisecond
client := mb.NewClient(p)
client.LogMode(true)
err := client.Start()
if err != nil {
fmt.Println("start err,", err)
return
}
for {
value, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 1, 3)
if err != nil {
fmt.Println("readHoldErr,", err)
} else {
fmt.Printf("%#v\n", value)
}
time.Sleep(time.Second * 3)
}
}
作为一个测试，作为一个测试开发， 全栈化+管理 是我们未来的发展方向。已经掌握了Java、Python、HTML的你，是不是也想了解下最近异常火爆的Go语言呢？来吧，让我们一起了解下。
Go 是一个开源的编程语言 ，它能让构造简单、可靠且高效的软件变得容易。
Go是从2007年末由Robert Griesemer, Rob Pike, Ken Thompson主持开发，后来还加入了Ian Lance Taylor, Russ Cox等人，并最终于2009年11月开源，在2012年早些时候发布了Go 1稳定版本。现在Go的开发已经是完全开放的，并且拥有一个活跃的社区。这三个人都是计算机界的大神，有的参与了C语言的编写，有的还是数学大神，有的还获得了计算机最高荣誉-图灵奖。
接下来说说 Go语言的特色 :
简洁、快速、安全
并行、有趣、开源
内存管理、数组安全、编译迅速
Go语言的用途 :
Go 语言被设计成一门应用于搭载 Web 服务器，存储集群或类似用途的巨型中央服务器的系统编程语言。
对于高性能分布式系统领域而言，Go 语言无疑比大多数其它语言有着更高的开发效率。它提供了海量并行的支持，这对于 游戏 服务端的开发而言是再好不过了。
Go语言的环境安装:
建议直接打开 官方地址因为墙的原因打不开
因为我用的是windows系统，这里主要讲下Windows系统上使用Go语言来编程。
Windows 下可以使用 .msi 后缀(在下载列表中可以找到该文件，如go1.17.2.windows-amd64.msi)的安装包来安装。
默认情况下 .msi 文件会安装在 c:Go 目录下。你可以将 c:Gobin 目录添加到 Path 环境变量中。添加后你需要重启命令窗口才能生效。个人建议还是安装到 Program Files文件夹中。
使用什么开发工具来对Go语言进行编写:
个人建议用VS code, 也可以用Sublime Text来编辑。如果你之前看了我讲的HTML语言的学习，肯定已经下载了VS code. 那么这时你需要在VS code中下载Go语言的扩展插件。
这里有一个巨大的坑，就是在下载Go的插件和依赖包时，会提示一些包没有。主要是因为下载的依赖包部分被墙了，只能想别的办法去下载。
建议参考网页:
解决vscode中golang插件安装失败方法
在学习go的过程中，使用的是vscode，但是一直提示安装相关插件失败，然后上网查方法，基本上是叫你建立golang.org目录什么的，结果全是错的，而且都是抄袭，很烦。无意之中看到一位博主分享的方法，他也是饱受上述的垃圾博文困扰，然后找到了解决方法，这里向他致敬，秉着让更多人看到正确解决方法的心，我写下正确的解决方法，希望对你有所帮助，也可以点开原博主链接参考：
Go有一个全球模块代理，设置代理再去安装golang的插件，就可以安装成功了。步骤有，首先Windows用户打开Powershell，一个蓝色的界面，注意不是cmd！不知道的直接打开window下面的搜索，然后输入powershell，搜索出来就可以了。
$env:GO111MODULE=“on”
$env:GOPROXY=“”
go env -w GOPROXY=
go env -w GOPRIVATE=*.corp.example.com
然后我们打开VsCode界面，下面会提示安装插件，我们选择Install ALL，就会安装成功
当你在运行Go语言程序时，提示所有的插件包都已经安装成功了时，就可以正常使用了，要不然一堆报错会让你非常心烦。
好了，今天先到这里，晚安、下班~
//创建一个串口通讯 SerialPort CurrentPort = null; CurrentPort = new SerialPort(); CurrentPortReadBufferSize = 128; CurrentPortPortName = comName; //端口号 CurrentPortBaudRate = bandRate; //比特率 CurrentPortParity =parity;/go语言做串口通信，我应该从什么地方入手，IO是什
要求用什么语言？
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网友“星心晨梦”的回答，是可以满足题目要求的。
我实验了，是成功的，没有任何错误。
楼主应该检查自己的电路、串口设置等等。
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网友“星心晨梦”的回答，篇幅稍稍长了一些。
缩减一半就可以正常工作了，可读性更好一些。
建议看看下面的。
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#include AT89X51.h
#include intrins.h
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//---------------------------------------------------
uchar idata trdata1[] = {
'W','E','L','C','O','M','E',' ','T','O',' ','C','H','I','N','A','!',0x0d,0x0a,0x00};
uchar idata trdata2[] = {
'M','Y',' ','N','A','M','E',' ','I','S',' ','L','I','M','I','N','G',0x0d,0x0a,0x00};
uchar idata trdata3[] = {
'Y','I','N','G','Y','O','N','G','K','E','X','U','E','X','U','E','Y','U','A','N',0x0d,0x0a,0x00};
uchar RxBuf[5], Rx_p, Rx_i, TX_p, Tx_i;
//---------------------------------------------------
void UART_Init(void) //串口初始化
{
PCON = 0x00;
SCON = 0x50; //串口工作方式为1，允许接收.
TMOD = 0x20; // T1 定时方式2
TH1 = 0xfd; //波特率 9600bps @ fosc = 11.0592MHz
TL1 = 0xfd;
TR1 = 1; //启动T1
ES = 1; //开串口中断.
EA = 1; //开总中断.
}
//---------------------------------------------------
void main()
{
UART_Init();
Rx_p = 0;
Rx_p = 2;
while(1) {
if (Rx_p != 0) {
TX_p = Rx_p;//字符串1 2 3
Tx_i = 0; //字符指针.
Rx_p = 0; //清零.
Rx_i = 0;
TI = 1; //启动发送中断.
} }
}
//---------------------------------------------------
void Uart_INT(void) interrupt 4 //串口中断函数
{
uchar Tcv = 0;
if(RI) { //接收？.
RI = 0; //标志位清零.
RxBuf[Rx_i] = SBUF;
if((RxBuf[Rx_i - 1] == 'g') (RxBuf[Rx_i] == 'o')) Rx_p = 1;
if((RxBuf[Rx_i - 2] == 'w') (RxBuf[Rx_i - 1] == 'h') (RxBuf[Rx_i] == 'o')) Rx_p = 2;
if((RxBuf[Rx_i - 3] == 'h') (RxBuf[Rx_i - 2] == 'o') (RxBuf[Rx_i - 1] == 'm') (RxBuf[Rx_i] == 'e')) Rx_p = 3;
P1 = Rx_p; //在P1显示收到的信息.
Rx_i++;
Rx_i %= 5;
}
else {
TI = 0;
if (TX_p == 1) Tcv = trdata1[Tx_i]; //取来待发字符.
if (TX_p == 2) Tcv = trdata2[Tx_i];
if (TX_p == 3) Tcv = trdata3[Tx_i];
if (Tcv != 0) {SBUF = Tcv; Tx_i++;} //不是0就发送.
}
}
//---------------------------------------------------